Самый простой робот своими руками

Самый простой робот своими руками

Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.

Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция — одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом — ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.

В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D , будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.

На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если Вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с "землей" (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с "землей". Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы "GND", что означает "землю" (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.

Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал и мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится. Более подробно о работе с драйвером двигателей можно прочитать в предыдущей статье "Драйвер двигателей L293D".

Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если — небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы предохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.

Сделать робота, реализующего реакцию фототаксиса (направленного движения к свету или от света), можно с использованием двух фотосенсоров.

Когда на один из фотосенсоров такого робота попадает свет, включается соответствующий сенсору электромотор и робот поворачивает в сторону света до тех пор, пока свет не осветит оба фотосенсора и не включится второй мотор. Когда оба сенсора освещены, робот движется навстречу источнику света. Если один из сенсоров перестает освещаться, то робот снова поворачивает в сторону источника света и, достигнув положения, при котором свет падает на оба сенсора, продолжает свое движение на свет. Если свет перестает падать на фотосенсоры, робот останавливается.

Схема робота симметричная и состоит из двух частей, каждая из которых управляет соответствующим электромотором. По сути, она является как бы удвоенной схемой предыдущего робота. Фотосенсоры следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам так, как показано на рисунке робота выше. Также можно расположить моторы крест-накрест относительно фотосенсоров так, как показано на монтажной схеме ниже.

Если мы расположим сенсоры в соответствии с левым рисунком, то робот будет избегать источников света и его реакции будут похожи на поведение крота, прячущегося от света.

Сделать поведение робота более живым можно, подав на входы INPUT2 и INPUT3 положительный сигнал (подключить их к плюсу источника питания): робот будет двигаться при отсутствии падающего на фотосенсоры света, а "увидев" свет, будет поворачивать в сторону его источника. Когда свет будет падать на оба сенсора, робот остановится.

Дорогой Бобот, а можно ли использовать в приводимой схеме простейшего робота какие-либо другие микросхемы, например L293DNE?

Конечно, можно, но видишь ли, в чем дело, дружище Бибот. Настоящая L293D выпускается только группой компаний ST Microelectronics. Все остальные подобные микросхемы являются лишь заменителями или аналогами L293D . К таким аналогам относятся L293DNE американской компании Texas Instruments, SCP-3337 от Sensitron Semiconductor. Естественно, что, как и многие аналоги, эти микросхемы имеют свои отличия, которые тебе будет необходимо учитывать, когда ты будешь делать своего робота.

А не мог бы ты рассказать об отличиях, которые мне необходимо будет учесть при использовании L293DNE.

С удовольствием, старина Бибот. Все микросхемы линейки L293D имеют входы, совместимые с TTL-уровнями*, но лишь совместимостью уровней некоторые из них не ограничиваются. Так, L293DNE имеет не только совместимость с TTL по уровням напряжения, но и обладает входами с классической TT-логикой. То есть на неподключенном входе присутствует логическая "1".

Читайте также:  Какой нужен гидроцилиндр для дровокола

Прости, Бобот, но я не совсем понимаю: как же мне это учитывать?

Если на неподключенном входе у L293DNE присутствует высокий уровень (логическая "1"), то и на соответствующем выходе мы будем иметь сигнал высокого уровня. Если мы теперь подадим на рассматриваемый вход сигнал высокого уровня, говоря по другому — логическую "1" (соединим с "плюсом" питания), то на соответствующем выходе ничего не изменится, так как на входе у нас и до этого была "1". Если же мы подадим на наш вход сигнал низкого уровня (соединим с "минусом" питания), то состояние выхода изменится и на нем будет напряжение низкого уровня.

То есть получается все наоборот: L293D мы управляли с помощью положительных сигналов, а L293DNE нужно управлять с помощью отрицательных.

L293D и L293DNE можно управлять как в рамках отрицательной логики, так и в рамках положительной*. Для того чтобы управлять входами L293DNE с помощью положительных сигналов, нам будет необходимо подтянуть эти входы к "земле" подтягивающими резисторами.

Тогда, при отсутствии положительного сигнала, на входе будет присутствовать логический "0", обеспечиваемый подтягивающим резистором. Хитроумные янки называют такие резисторы pull-down, а при подтягивании высокого уровня — pull-up.

Насколько я понял, все, что нам нужно будет добавить в схему простейшего робота, — так это подтягивающие резисторы на входы микросхемы драйвера моторов.

Ты совершенно правильно понял, дорогой Бибот. Номинал этих резисторов можно выбрать около 4,7 кОм. Тогда схема простейшего робота будет выглядеть следующим образом.

Причем от номинала резистора R1 будет зависеть чувствительность нашего робота. Чем сопротивление R1 будет меньше, тем чувствительность робота будет ниже, а чем оно будет больше, тем чувствительность будет выше.

А так как в данном случае нам нет необходимости управлять мотором в двух направлениях, то второй вывод мотора мы можем подключить напрямую к "земле". Что даже несколько упростит схему.

И последний вопрос. А в тех схемах роботов, которые ты привел в рамках нашей беседы, может быть использована классическая микросхема L293D?

Конечно, может. И я бы даже добавил, что использование pull-down резисторов для L293D будет вполне оправдано.

Чтобы сделать робота, "бегающего" за рукой, нам понадобятся два ярких светодиода (на схеме LED1 и LED2). Подключим их через резисторы R1 и R4, чтобы скомпенсировать протекающий через них ток и предохранить от выхода из строя. Расположим светодиоды рядом с фотосенсорами, направив их свет в ту же сторону, в которую ориентированы фотосенсоры, и уберем сигнал с входов INPUT2 и INPUT3.

Задача получившегося робота — реагировать на отраженный свет, который излучают светодиоды. Включим робота и поставим ладонь перед одним из фотосенсоров. Робот повернет в сторону ладони. Переместим ладонь немного в сторону так, чтобы она скрылась из поля "зрения" одного из фотосенсоров, в ответ робот послушно, как собачка, повернет за ладонью.
Светодиоды следует подбирать достаточно яркие, чтобы отраженный свет устойчиво улавливался фототранзисторами. Хороших результатов можно достичь при использовании красных или оранжевых светодиодов с яркостью более 1000 мКд.

Если робот реагирует на вашу руку только тогда, когда она почти касается фотосенсора, то можно попробовать поэкспериментировать с листочком белой бумаги: отражающие способности белого листа намного выше, чем у человеческой руки, и реакция робота на белый листок будет намного лучше и устойчивее.

Белый цвет обладает самыми высокими отражающими свойствами, черный — наименьшими. Основываясь на этом, можно сделать робота, следующего по линии. Сенсоры при этом следует расположить так, чтобы они были направлены вниз. Расстояние между сенсорами должно быть немного больше, чем ширина линии.

Cхема робота, следующего по черной линии, идентична предыдущей. Чтобы робот не терял черную линию, нарисованную на белом поле, ее ширина должна быть около 30 мм или шире. Алгоритм поведения робота достаточно прост. Когда оба фотосенсора улавливают отраженный от белого поля свет, робот движется вперед. Когда один из сеносоров заезжает на черную линию, соответствующий электромотор останавливается и робот начинает поворачиваться, выравнивая свое положение. После того как оба сенсора снова находятся над белым полем, робот продолжает свое движение вперед.

Примечание:
На всех рисунках роботов микросхема драйвера двигателей L293D показана условно (только управляющие входы и выходы).

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих. Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников. Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности.

Читайте также:  Пу эвт и1 6 квт неисправности

​В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с использованием 3D печатных деталей. Проект основан на мягких захватах и шагающем механизме.

​Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат.

​Этот интересный робот называется очень просто – Walker, то есть шагающий механизм. Он может быть построен в общей сложности за 4 часа, но при второй попытке время на создание робота может занять всего 10 минут. На самом деле, он очень простой и не требует каких-либо дорогих материалов и программирования.

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники.

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим.

​Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot — простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии.

​Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора.

На этот раз поговорим о фонариках. Эти вещи служат нам «солнцем» в руках, когда мы оказываемся в темноте. Целью данного проекта является создание робота-фонарика, который будет следить за своим пользователем во всем помещении и ориентироваться на потребности пользователя в освещении.

Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении.

Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат. Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота. В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция.

Представляем вам вибрирующий робот на основе жестяной банки из-под газированного напитка, который гудит, как насекомое и двигается сам по себе. Легкая конструкция с множеством возможностей для детей, чтобы научиться делать робота самостоятельно. Этот виброробот очень хорошо работает на кафельном полу, где он следует и опирается на плитке, когда его нога застревает в щели. В зависимости от того, насколько он сбалансирован, он будет двигаться по комнате, и станет отличной забавой для молодежи.

  • keyboard_arrow_left В БУДУЩЕЕ
  • 1
  • 2
  • 3
  • В ПРОШЛОЕ keyboard_arrow_right

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях. Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях. Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.

Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.

Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих. Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников. Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:

Читайте также:  Как посадить плющ осенью

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности.

​В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с использованием 3D печатных деталей. Проект основан на мягких захватах и шагающем механизме.

​Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат.

​Этот интересный робот называется очень просто – Walker, то есть шагающий механизм. Он может быть построен в общей сложности за 4 часа, но при второй попытке время на создание робота может занять всего 10 минут. На самом деле, он очень простой и не требует каких-либо дорогих материалов и программирования.

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники.

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим.

​Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot — простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии.

​Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора.

На этот раз поговорим о фонариках. Эти вещи служат нам «солнцем» в руках, когда мы оказываемся в темноте. Целью данного проекта является создание робота-фонарика, который будет следить за своим пользователем во всем помещении и ориентироваться на потребности пользователя в освещении.

Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении.

Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат. Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота. В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция.

Представляем вам вибрирующий робот на основе жестяной банки из-под газированного напитка, который гудит, как насекомое и двигается сам по себе. Легкая конструкция с множеством возможностей для детей, чтобы научиться делать робота самостоятельно. Этот виброробот очень хорошо работает на кафельном полу, где он следует и опирается на плитке, когда его нога застревает в щели. В зависимости от того, насколько он сбалансирован, он будет двигаться по комнате, и станет отличной забавой для молодежи.

  • keyboard_arrow_left В БУДУЩЕЕ
  • 1
  • 2
  • 3
  • В ПРОШЛОЕ keyboard_arrow_right

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях. Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях. Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.

Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.

Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.

Ссылка на основную публикацию
Самая длинная линейка в мире
Лине́йка — простейшее средство измерений, как правило представляющий собой узкую пластину, у которой как минимум одна сторона прямая. Обычно линейка...
С чем сочетается персик
Ни для кого не секрет, что в приготовлении коктейлей часто хочется поддаться импульсу и поэкспериментировать. Это смешать с этим, добавить...
Самая длинная линейка в мире
Лине́йка — простейшее средство измерений, как правило представляющий собой узкую пластину, у которой как минимум одна сторона прямая. Обычно линейка...
Самый простой робот своими руками
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и...
Adblock detector